Родилась 19 декабря 1915, с. Сергиевское (ныне - г. Плавск Тульской области) – 20 марта 2001. Заслуженный деятель искусств РСФСР (31.12.1976).
В 1923 году cемья переехала в Тулу, затем в 1929 году - в Москву.
С 1930 по 1933 года училась в ФЗУ при заводе «Авиаприбор».
В 1935 году окончила Рабфак.
   С 1936 по 1941 год обучалась во ВГИКе, получив по окончании института специальность кинооператора.
   Профессиональную деятельность кинооператора начала на киностудии «Союздетфильм» (теперь Киностудия им. Горького), а с 1942 года перешла на работу в Киностудию «Мостехфильм» (позже преобразована в «Центрнаучфильм»). Первоначально работала в должности ассистента оператора, затем оператора, в 1957 году ей присвоена квалификация оператора высшей категории.

С 1946 по 1972 год в сотрудничестве со знаменитым кинорежиссером, Народным артистом СССР А.М. Згуриди сняла лучшие советские полнометражные фильмы о живой природе. Эти фильмы получили широкую известность и признание не только в Советском Союзе, но и за рубежом.
   Н.А. Юушкина была уникальным специалистом – женщиной оператором, которая снимала натурные фильмы в сложнейших условиях Полярного круга, погружалась в глубины Тихого океана, работала в полевых условиях африканской саванны и джунглей Китая и Индии. Все снятые ею фильмы (первые работы «Белый клык» по Дж. Лондону, 1946 и «Лесная быль», 1950) становились не только популярными наряду с игровыми художественными кинолентами, но и несли важнейшую познавательную и воспитательную функцию. Необычайно выразительная съемка диких животных в сочетании с мастерской режиссурой фильмов представляла фауну всего света одушевленными героями, что вызывало огромный интерес зрителей всех возрастов. Мастерство оператора Н.А. Юрушкиной было безграничным. С одинаковой проницательностью и чувством она снимала и показывала людям гигантов животного мира – белых медведей, слонов, лосей, ящеров и мелких птиц, насекомых и обитателей подводного мир

   Профессиональная работа Н.А. Юрушкиной получила заслуженно высокую оценку, снятые ею картины награждены различными национальными и международными премиями.
призы и награды
   Награды и премии.

Сталинская премия второй степени (1950) - за фильм «Лесная быль» (1949).
Государственная премия РСФСР имени братьев Васильевых (1969) - за фильмы «Зачарованные острова» (1965) и «Лесная симфония» (1967).
Ломоносовская премия (1961) — за фильм «Тропою джунглей» (1959).
Ломоносовская премия (1966) — за фильм «Зачарованные острова» (1965).
Приз МКФ в Карлови-Вари (1950) - за фильм «Лесная быль».
Приз МКФ в Локарно (1954) - за фильм «Во льдах океана».
Приз ВКФ (1958) - за фильм «В Тихом океане».

   Родной брат Юрушкин Георгий Андреевич